3D表示用のサーフェスモデルは、DirectXのフォーマットであるXファイル形式を採用しています。なお、現時点ではこの形状データはユーザの理解を助けるためのものであり、内部計算には反映されません。

Xファイルは、3Dグラフィックスの作成に使用されるモデリングソフトを使用して作成することができます。当ソフトウェアに添付の形状データは、フリーウェアとしても使用可能なメタセコイアで作成しています。
作成したXファイルは、モデルデータのフォルダに、リンクの名称をファイル名にして置いてください。例えば「RightFoot」リンクの形状データは、「RightFoot.x」になります。