技術情報
開発環境
開発言語
C++/CLI- C# (Ver6.0以降)
使用ライブラリ
- NET Framework 2.0
- Managed DirectX
- ZedGraph (LGPL)
- DockPanel Suite (MIT License)
物理計算
ロボット工学や数学の書籍を参考に、すべて独自にコーディングしています。 Ver6.0以降はODEを使用しています。
参考書
運動学については運動学とプログラミングで解説しています。また計算確認のために組んだプログラムの一部を、Scilab解説に掲載しています。
ロボット制御
実物のロボットの制御には、PICを使用しています。