更新履歴
Ver6.00 (2010/06)
開発言語を C#に変更
- 動力学演算に対応 (ODE)
- マルチビュー機能の追加
Ver5.01 (2007/12)
グラフィック処理をOpenGLからDirectXに変更
- サーフェスモデルによる表示に対応
Ver5.00 (2007/10)
開発環境を .NET Framework 2.0に変更
Ver4.00 (2007/04)
開発言語を C++/CLI に変更
Ver3.00 (2007/01)
開発環境を Visual C++ 2005、MFC 8.0に変更
Ver2.33 (2006/09)
一般公開開始
Ver2.00 (2006/05)
設計支援ソフトに開発目的を変更
- 逆運動学の演算に対応
- モーションの修正機能の追加
- ロボットとの通信機能の追加
- リンクの移動軌跡の表示機能の追加
Ver1.14 (2006/02)
モーションビューアーとして開発を開始
開発環境 (Visual C++ 6.0、MFC 6.0、OpenGL)
- 順運動学の演算機能
- モーションのアニメーション表示機能
※ 開発環境の変更に伴うバージョンアップが多く、Ver2.33からVer5.00には機能的な差異はほとんどありません。