ODE付属のデモプログラム一覧

これらはODEのライブラリに含まれ、各種のサンプルがとても参考になります。プログラムのソースコードは、ode-0.11.1.zip解凍後の\ode\demoディレクトリにあります。

ソースコード解説

一部のデモについて、そのソースコードの解説をします。

デモプログラムの実行画面

demo_basket
demo_basket
demo_boxstack
demo_boxstack
demo_buggy
demo_buggy
demo_cards
demo_cards
demo_chain1
demo_chain1
demo_chain2
demo_chain2
demo_crash
demo_crash
demo_cyl
demo_cyl
demo_cylvssphere
demo_cylvssphere
demo_feedback
demo_feedback
demo_friction
demo_friction
demo_gyroscopic
demo_gyroscopic
demo_heightfield
demo_heightfield
demo_hinge
demo_hinge
demo_I
demo_I
demo_jointPR
demo_jointPR
demo_jointPU
demo_jointPU
demo_joints
demo_joints
demo_kinematic
demo_kinematic
demo_motion
demo_motion
demo_motor
demo_motor
demo_moving_trimesh
demo_moving_trimesh
demo_piston
demo_piston
demo_plane2d
demo_plane2d
demo_slider
demo_slider
demo_space
demo_space
demo_space_stress
demo_space_stress
demo_step
demo_step
demo_trimesh
demo_trimesh