ODE (Open Dynamics Engine) プログラミング解説
物理計算エンジンODE (Open Dynamics Engine) の使い方を解説します。
※ バージョンは、ODE 0.11.1を使用することを前提としています。
参考書
- 簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 対象はODE ver0.8
資料
- ODE付属のデモプログラム
- ODEのソースコード (ODEのインストールディレクトリの\srcディレクトリにある)
参照
英語
- Open Dynamics Engine - home (公式)
- Open Dynamics Engine (ODE) Community Wiki
- Open Dynamics Engine API Reference