物理計算エンジン

物理計算エンジンの紹介と、その使用方法について解説します。

ODE (Open Dynamics Engine)

フリーの物理計算エンジン。詳細はODEプログラミングで解説しています。

OpenHRP

産業技術総合研究所、東京大学、ゼネラルロボティックス株式会社により開発された、ロボット用のソフトウェアプラットフォーム。

PhysX

MicrosoftのRobotics Studioに採用されています。