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運動学とプログラミング

運動学の解説と、C言語によるプログラミングについて解説します。

参考書

• ヒューマノイドロボット
• ロボット制御基礎論 (コンピュータ制御機械システムシリーズ)
• はじめてのロボット創造設計
• 工業力学 (1980年) (機械工学基礎講座)